- 工作原理 ：

1：控制系统：整个机器采用中央控制器控制各个系统的动作和功能，控制器为北京多普康的7吋触摸屏一体式工控机，可实现在线式中文编程，亦可通过电脑软件编程，可同时保存20组程序，所有功能和参数设置可通过触摸屏上的组态界面进行设置，操作界面直观，使用非常简洁方便。本机器由于采用全自动控制系统，所以相对于普通手持式机型来说清洗效果更佳（不会漏扫），同时清洗效率会得到大幅度的提升，非常适合于大批量生产的工厂使用。

2：运动系统：采用双轴运动来实现对清洗区域的规划，X轴负责喷枪的运动路径，Y轴负责PCBA（皮带传动）的运动路径，两轴相结合可实现对各种复杂路径的自动清洗或者去毛刺功能。

3：上板机和收板机辅助系统：机器左端可接入上板机实现对机器自动送板，机器右端可接入收板机实现清洗完成自动收板，真正实现全自动无人化操作。（机器出厂已预留上板机和收板机的通讯接口），亦可以仅接入上板机采用人工收板，亦可以仅接入收板机采用人工上板，同时也可以采用人工上板，人工收板，虽然这种方式没有实现全自动，但是还是大大减轻了操作工人的劳动强度，并且保证了生产效率的大幅提升。

4:清洗系统：干冰清洗机通过高压空气将干冰颗粒喷射到清洗表面。高速运动的干冰颗粒利用动能撞击污垢，破坏其与物体表面的粘附力。同时，干冰颗粒接触物体表面后迅速升华，体积膨胀约800倍，产生微爆效应，进一步瓦解污垢与物体表面的结合力。此外，干冰升华吸热使物体表面温度骤降，使油污、树脂等有机污垢脆化易碎，更易被剥离。

5：防尘系统：机器带有防尘罩，抽风机以抽风管道，废料将通过抽风管道排入车间的烟管中，大大的改善了生产车间的工作环境。

6：防噪音系统：机器主机集成在工作台的下方箱体内，操作空间大部分处于封闭状态，加上吸音棉的功效可以大幅度降低清洗时的噪音。

7：防静电系统：我们的干冰清洗机采用独特的静电消除技术，通过加装静电消除装置同时对混入干冰的气流以及清洗空间进行静电消除，很好的保护了对静电比较敏感的元器件。

8：报警系统：系统具有缺冰检测和冰块储存门检测功能，如果异常会通过显示屏显示却病报警或者门未关闭，同时声音报警器会发出报警声提醒工作人员及时处理故障。

- 干冰清洗的特点 ：干冰清洗机清洗过程不使用化学溶剂，无二次污染，且干冰质地柔软，不损伤被清洗物体表面。同时，干冰清洗可在线进行，能大大降低停车时间，节省人工与时间成本。此外，二氧化碳取用便捷、价格便宜，清洗过程中干冰直接挥发，无清理清洗介质的费用。

- 应用范围 ：本机器适用于大批量PCBA清洗 ，小型金属或者塑胶产品的清洗以及去毛刺。不适用超大或者超重的产品清洗或者去毛刺。

• 操作注意事项 ：由于干冰温度极低，需戴防冻手套，防止冻伤。

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